網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器在FMS中的應(yīng)用.pdf

1、本文研究了過去柔性制造系統(tǒng)(簡稱"FMS")網(wǎng)絡(luò)集成的種種問題和弊端,提出了一種基于PROFIBUS現(xiàn)場總線的FMS網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)解決方案,將具有網(wǎng)絡(luò)通信能力的開放式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器應(yīng)用到FMS系統(tǒng)中,并在一個(gè)實(shí)際的FMS系統(tǒng)中加以實(shí)現(xiàn)獲得了滿意的效果.論文的研究內(nèi)容包括:網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器的研究;對FMS網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的整體分析,并將具體的分析方案應(yīng)用在一實(shí)際的FMS系統(tǒng)中.最后文章總結(jié)了網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器和FMS網(wǎng)絡(luò)控制的一些見解.柔性制造系統(tǒng)是

2、當(dāng)今制造領(lǐng)域迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的高新技術(shù)之一,從它的出現(xiàn)到今天已經(jīng)走過了三十多年的發(fā)展歷程,進(jìn)入到完全實(shí)用化的階段.FMS系統(tǒng)的多數(shù)設(shè)備都是由運(yùn)動控制器進(jìn)行控制的.文章的開篇就運(yùn)動控制器和FMS的發(fā)展進(jìn)行了回顧和總結(jié).FMS系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)了物料輸送系統(tǒng)和加工系統(tǒng)的高度統(tǒng)一,提高了系統(tǒng)的生產(chǎn)效率,縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量,降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本.基于網(wǎng)絡(luò)通信的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器正是迎著工業(yè)生產(chǎn)的信息化的時(shí)代步伐而進(jìn)行的.

3、文章第二章就對網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器進(jìn)行了研究和闡述.要建立合理的FMS網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對系統(tǒng)進(jìn)行分析是必要的.在第三章本文對FMS網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了整體的分析和研究,從網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù),網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等方面進(jìn)行了研究,并提出了FMS網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的總體解決方案.文章的第四章和第五章對實(shí)際的FMS系統(tǒng)對象進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析,并實(shí)現(xiàn)了基于PROFIBUS-DP總線通信技術(shù)的FMS網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng).本文還將開放式的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器應(yīng)用到了部分的FMS系統(tǒng)設(shè)備中,并