無速度傳感器模糊自適應(yīng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文主要研究了模糊控制策略在無速度傳感器異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)以及應(yīng)用,提出了一種實(shí)用的直接轉(zhuǎn)矩控制方案,仿真結(jié)果表明此種方案是一種比較令人滿意的調(diào)速方案,系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性,性能較好.首先,為了對(duì)無速度傳感器交流異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行研究,給出了異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型以及坐標(biāo)系變換所用到的有關(guān)公式.然后對(duì)模糊控制理論和傳統(tǒng)的PID控制方法作了簡單介紹,并對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的原理進(jìn)行了詳細(xì)的說明.模糊控制直接根據(jù)被控對(duì)象

2、的輸出進(jìn)行控制,它不需要對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型,具有對(duì)內(nèi)部參數(shù)變化和外部干擾的魯棒性,并將模糊控制理論應(yīng)用到直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中來改善系統(tǒng)的性能.設(shè)計(jì)了一種模糊控制器,應(yīng)用在無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)的控制中.在無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,為了實(shí)現(xiàn)有效的速度控制而又不使用傳統(tǒng)的速度傳感器,該文采用了模型參考自適應(yīng)控制的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)機(jī)速度的辨識(shí).最后利用MATALAB軟件中的動(dòng)態(tài)仿真工具:SIMULINK軟件包,根據(jù)系統(tǒng)推導(dǎo)出來的數(shù)學(xué)模型