基于DSP的無刷直流電動機數字控制系統.pdf

1、無刷直流電動機(BLDCM)因為具有良好的性能、控制方便和高的性價比等優(yōu)點,所以一直得到很廣泛的應用.該文對基于DSP的永磁無刷直流電動機的無傳感器控制系統的硬件和軟件進行了研究與設計,提出了基于TMS320F240DSP的永磁無刷直流電動機反電勢法無傳感器控制的控制方案.文中首先綜述了目前國內外交流電機控制的發(fā)展概況及趨勢,簡要介紹了永磁無刷直流電動機的控制策略、組成原理和TMS32DF240DSP的結構和特點.接下來,在無傳感器控制

2、方案中,在分析目前使用無刷直流電動機無傳感器控制的各種方法的優(yōu)勢及缺陷的基礎上,結合TMS320F240DSP適用于電機數字化控制的功能,提出了無刷直流電動機的無傳感器控制的具體實現方案.在系統的硬件設計中,設計了以TMS320F240數字信號處理器為核心處理器的最小系統,包括電源管理、外擴RAM、ROM、鍵盤/顯示和DSP等部分.逆變橋由六個晶閘管組成,并采用高速光耦對其驅動.同時也設計了信號采集電路,用于測量控制系統所需的三個定子端

3、電壓信號和相電流反饋信號.整個系統硬件結構緊湊.在系統的軟件設計中,主要完成了電動機的起動及無傳感器速度閉環(huán)控制兩大功能.用DSP成功實現PWM輸出信號、信號采集及移相控制等功能.通過該課題的研究,得出如下結論:①TMS320F240DSP具有豐富的片內、片外資源及其高效的運算處理能力.在端電壓采樣中,不需要采用硬件濾波,而是采用軟件濾波,同時反電勢過零點的測定及過零點后移相30°等的處理都由軟件實現,省去了以往硬件設計時復雜的硬件電路