串并聯(lián)機(jī)床精度分析及檢測裝置研究.pdf

1、該文在分析國際上并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床發(fā)展的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)論述了作者在串并聯(lián)機(jī)床精度理論與檢測方法方面的一些研究工作、研究成果和創(chuàng)新.參與研制了一種新型的串并聯(lián)機(jī)床,與6自由度史特瓦(Stewart)機(jī)床相比較,具有加工空間大,制造容易,精度高等優(yōu)點(diǎn);對機(jī)床進(jìn)行了運(yùn)動分析,建立了運(yùn)動學(xué)模型.提出了一種能方便求解主軸平臺正向運(yùn)動學(xué)問題的方法.對機(jī)床進(jìn)行了誤差分析和建模,提出了一種解析方法用于機(jī)床結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)對主軸平臺運(yùn)動位置和方向的敏感性分析.根據(jù)所

2、建立的誤差模型分析了主要幾何誤差對主軸平臺運(yùn)動精度的影響,探討了不同幾何參數(shù)對主軸平臺運(yùn)動位置與方向的影響.研制了三維激光球桿測量裝置,提出了一種對裝置進(jìn)行誤差分析和精度校正的方法.應(yīng)用該測量裝置檢測串并聯(lián)機(jī)床主軸平臺空間運(yùn)動精度.測量實(shí)驗(yàn)表明該裝置非常適合于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動檢測,并具有測量精度高,使用方便、靈活的特點(diǎn).推導(dǎo)了機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的辨識模型,提出了基于逆向運(yùn)動誤差(IKE)的參數(shù)辨識、測量方法和程序,它不需要求解并聯(lián)主軸平臺的