平面六桿間歇機(jī)構(gòu)近似函數(shù)綜合理論與方法的研究.pdf

1、該文從工程實(shí)際出發(fā),運(yùn)用平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)、最優(yōu)化方法、數(shù)學(xué)規(guī)劃、計(jì)算機(jī)數(shù)值計(jì)算和圖形顯示技術(shù)等學(xué)科的理論成果,對(duì)平面六桿間歇機(jī)構(gòu)的近似函數(shù)綜合進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究,建立了平面六桿間歇機(jī)構(gòu)近似函數(shù)綜合理論與方法,并編制了相應(yīng)的實(shí)用軟件.該文以簡(jiǎn)單曲線自適應(yīng)逼近的平面連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化綜合方法為理論基礎(chǔ),提出了降維綜合Stephenson-Ⅲ型平面六桿機(jī)構(gòu)再現(xiàn)給定間歇傳動(dòng)函數(shù)的方法.通過(guò)預(yù)選的四桿機(jī)構(gòu),將RRR,RRP,RPR三種類型的六桿

2、間歇機(jī)構(gòu)近似函數(shù)綜合問(wèn)題統(tǒng)一歸結(jié)為特定二級(jí)桿組的綜合,建立了統(tǒng)一的優(yōu)化綜合數(shù)學(xué)模型和誤差評(píng)定方法.該文提出的平面六桿間歇機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合優(yōu)化模型將機(jī)構(gòu)優(yōu)化分解為兩個(gè)優(yōu)化子問(wèn)題:一是對(duì)連桿上點(diǎn)的軌跡求其最佳逼近圓或直線,優(yōu)化模型是以最大誤差為最小作為優(yōu)化目標(biāo)的約束不可微的優(yōu)化問(wèn)題,該文采用鞍點(diǎn)規(guī)劃和極大熵方法,將其轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)可微優(yōu)化模型;二是在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)空間內(nèi)機(jī)架點(diǎn)的優(yōu)化問(wèn)題.其優(yōu)化模型是非線性、多約束的不可微優(yōu)化問(wèn)題,該文提出用遺傳算法和B

3、FGS局部搜索法相結(jié)合來(lái)求解.該文結(jié)合遺傳算法的隨機(jī)搜索特點(diǎn)來(lái)構(gòu)造初始值,解決了機(jī)構(gòu)綜合中初值選取的困難.并將BFGS局部搜索法與遺傳算法相結(jié)合,對(duì)任意初始值均能收斂到較大范圍內(nèi)的局部最優(yōu)解.對(duì)于誤差評(píng)定,該文利用加權(quán)理論,對(duì)要求綜合的平面六桿機(jī)構(gòu)提出了在保證間歇部分精度要求的條件下,使非間歇部分誤差盡可能小的評(píng)價(jià)思想.根據(jù)該文提出的平面六桿間歇機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合理論,編制了一套平面六桿間歇機(jī)構(gòu)近似函數(shù)綜合以及仿真軟件,進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算,驗(yàn)證了