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文檔簡介
1、本文論述了在微機上開發(fā)的一個機器人的參數(shù)化造型及圖形仿真系統(tǒng)。機器人的參數(shù)化、仿真的實時性、程序的易開發(fā)性是該系統(tǒng)的主要特點。該系統(tǒng)采用實體造型，能在微機上顯示較高質(zhì)量的機器人的三維圖形，可以按照用戶給出的尺寸修改模型，在交互方式下，實現(xiàn)機器人的參數(shù)化造型；系統(tǒng)能夠在關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間中進行運動學的圖形仿真，能進行點到點直線插補軌跡的動畫顯示，機器人的動作可以示教再現(xiàn)，也可以由程序設(shè)定。本文圍繞機器人仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)等問題進行了討
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