周向扭矩-軸向傳力系統—擺線鋼球減速器的運動學、力學分析與綜合研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文主要討論了一種新型傳動裝置——雙擺線鋼球行星傳動減速器的運動學與力學問題.通過對擺線鋼球行星傳動減速器的運動學分析與綜合,給出了內、外擺線滿足定比傳動的嚙合條件、正確嚙合條件并利用MATHCAD進行了計算機仿真驗證;建立了傳動比公式、內外擺線理論齒廓曲線和實際齒廓曲線方程、曲率半徑計算式以及內、外擺線嚙合過程中鋼球的位置方程,并根據減速器的嚙合副結構和鋼球運動狀態(tài),分析論證了這種傳動裝置的無回差傳動、重合度大等傳動特性.通過對行星盤

2、、中心盤和鋼球組成的鋼球擺線槽嚙合副,行星盤、輸出盤和鋼球組成的鋼球環(huán)形槽嚙合副工作狀況的分析研究,建立了多鋼球嚙合的力學模型,指出它們均屬于點接觸且屬于過約束空間力系;對中心盤、行星盤、鋼球、轉臂軸承、輸出機構進行了詳細的靜力學分析與計算,分析確定了擺線鋼球行星傳動的主要失效形式,導出了中心盤、行星盤及輸出機構的接觸強度、剛度的計算公式;根據傳動的輸出力矩(或輸入功率)推導出間隙調節(jié)力矩的理論計算公式;利用嚙合功率法,研究分析了擺線鋼

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