六車遷車臺(tái)翻車機(jī)卸車電氣控制系統(tǒng)研究.pdf

1、、／＼專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文車遷車臺(tái)翻車機(jī)卸車電氣控制系統(tǒng)研究StudyonSixCarsMovedWagonCarDumperElectricalControlSystem學(xué)號(hào)：41109028大連理工夫?qū)WDalianUniversityofTechnology大連理工大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要目前我國(guó)使用的翻車機(jī)卸車系統(tǒng)的布置形式大致分為：折返式和貫通式兩種。折返式布置方式在當(dāng)前的鋼廠、電廠、港口等高效自動(dòng)化作業(yè)翻車機(jī)卸車系統(tǒng)中采用

2、較多，這種布置方法可以節(jié)省大片的工廠土地，降低土地成本，但是由于折返式布置方法必需對(duì)車輛進(jìn)行“摘鉤”作業(yè)，因此對(duì)于那些不摘鉤的專用敞車的翻車機(jī)卸車系統(tǒng)只能采用貫通式布置。首先介紹了電氣系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，根據(jù)本設(shè)備的工藝特殊性，對(duì)設(shè)備的供電、檢測(cè)元件等進(jìn)行了研究說(shuō)明。與常規(guī)翻車機(jī)系統(tǒng)相比，六車遷車臺(tái)翻車機(jī)系統(tǒng)多了六車遷車臺(tái)和末節(jié)撥車機(jī)這2個(gè)單機(jī)設(shè)備，導(dǎo)致設(shè)計(jì)輸入條件增加，需要重新設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)，核算機(jī)架個(gè)數(shù)、電源模塊及10模塊等。共12

3、臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)六車遷車臺(tái)，每臺(tái)電機(jī)都需要一個(gè)實(shí)時(shí)檢測(cè)其距離的編碼器，如此一來(lái)，比常規(guī)翻車機(jī)系統(tǒng)多出l2臺(tái)編碼器進(jìn)入系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，采用何種網(wǎng)絡(luò)形式可以使PLC能迅速有效的接收編碼器數(shù)據(jù)是本次設(shè)計(jì)需要分析的問(wèn)題。另外，六車遷車臺(tái)設(shè)備是細(xì)長(zhǎng)非剛性鏈接的設(shè)備，由12臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如何使12臺(tái)電機(jī)同步是本文研究的重點(diǎn)。本文依據(jù)變頻器矢量控制的理論基礎(chǔ)，比較了三種變頻器控制方案，分析它們的功能及適用場(chǎng)合，采用了帶速度傳感器矢量控制變頻器的異步電機(jī)閉環(huán)變頻調(diào)速

4、系統(tǒng)。以AB公司的產(chǎn)品為實(shí)際依托，對(duì)其網(wǎng)絡(luò)方案和同步方案進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)出了電氣元件的配置。當(dāng)設(shè)備調(diào)試完成后，通過(guò)driveExecutive軟件從調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)取得六車遷車臺(tái)的電流、速度、轉(zhuǎn)矩的曲線，與其他方案曲線進(jìn)行比較，設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)，低速啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩大，可使得設(shè)備從低速運(yùn)行平穩(wěn)的過(guò)渡到高速運(yùn)行。通過(guò)編碼器作為速度傳感器進(jìn)行閉環(huán)控制，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)每?jī)膳_(tái)電機(jī)問(wèn)的速度、轉(zhuǎn)矩等的數(shù)值，并隨時(shí)調(diào)整，避免非剛性鏈接的設(shè)備發(fā)生扭曲、脫離軌道等無(wú)法挽