基于直推式回歸的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位與跟蹤算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種新型的數(shù)據(jù)采集技術(shù)，綜合了微電子、無線通信和無線網(wǎng)絡(luò)等多門學(xué)科，在軍事、工業(yè)控制、環(huán)境監(jiān)測(cè)、醫(yī)療救助等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。在大多數(shù)應(yīng)用中，獲得傳感器節(jié)點(diǎn)的物理位置是最基本的要求，然而，由于傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)量龐大、隨機(jī)分布，并且軟硬件資源有限，因此研究有效的定位算法來確定每個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置具有重要的理論意義與實(shí)用價(jià)值。 本文的主要任務(wù)是對(duì)各種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法進(jìn)行研究，并在此基礎(chǔ)上提出能降低非視距（NLOS）

2、誤差的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法。 首先，本文概括了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、研究意義及進(jìn)展，簡(jiǎn)單地分析了節(jié)點(diǎn)定位的基本原理，歸類了幾種常見的定位算法及總結(jié)了目前的定位算法存在的主要問題。 其次，針對(duì)節(jié)點(diǎn)定位中存在NLOS誤差大及支持向量機(jī)回歸（SVR）定位方法在降低這一誤差所存在的不足，提出了一種基于直推式回歸的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法，它利用信標(biāo)節(jié)點(diǎn)位置和節(jié)點(diǎn)間的射頻特征向量及核函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)未知節(jié)點(diǎn)的定位。該定

3、位算法的主要特點(diǎn)是只追求待定位節(jié)點(diǎn)集獲得較小的誤差，而不考慮整個(gè)樣本集（包含訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)集）的誤差。 再次，把此算法運(yùn)用到移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位的環(huán)境中來，提出了一種基于直推式回歸的移動(dòng)定位與跟蹤算法，此算法分為兩步。第一步，用直推式回歸方法對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)在不同時(shí)刻的采樣點(diǎn)進(jìn)行位置估計(jì)；第二步，對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行位置跟蹤。 對(duì)兩個(gè)算法都分別進(jìn)行了仿真分析，并與SVR定位方法進(jìn)行了比較。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的定位算法不但在固定節(jié)點(diǎn)定位中能降低定