基于伺服驅(qū)動的電子多臂系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、多臂開口機構(gòu)是織機五大機構(gòu)之一,是控制織機運動的關(guān)鍵部件。選好配套的開口機構(gòu)是提高經(jīng)濟效益的關(guān)鍵。多臂機構(gòu)工作性能直接影響織機的車速、生產(chǎn)效率、產(chǎn)品適應(yīng)性和織物質(zhì)量。無梭織機的車速要求較高,對多臂開口機構(gòu)提出了更高的要求。
　　 隨著運動控制系統(tǒng)的發(fā)展,運動控制器的研究和應(yīng)用在工業(yè)自動化越來越得到重視,特別在機械傳動上。無軸傳動技術(shù)為多軸伺服控制提出新的解決方案?？刂破魇菬o軸傳動系統(tǒng)的核心,它為系統(tǒng)功能的實現(xiàn)提供了硬件平臺。無軸

2、傳動控制器要實現(xiàn)多軸伺服電機的同步運動控制,也要結(jié)合設(shè)備生產(chǎn)過程的特點實現(xiàn)一些過程控制。
　　 本課題參照日本豐田公司JAT610噴氣織機配套的電子開口機構(gòu)為原型。對該機構(gòu)綜框的運動規(guī)律做深入分析。每個綜框由單獨的伺服電機控制,研究基于多軸伺服的電子多臂控制系統(tǒng)。最后提出多軸伺服位置檢測方案設(shè)計,可以有效的采集多路電機的角度數(shù)據(jù)。
　　 新型電子多臂控制系統(tǒng)通過控制8個獨立的伺服電機作曲線運動,來達(dá)到綜框的運動規(guī)律。伺服

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