海底犁式挖溝機(jī)吊接裝置與抱管組件研究.pdf

1、海底犁式挖溝機(jī)是一種用于海底管道開溝鋪設(shè)的專用水下機(jī)械設(shè)備，其主要功能是完成對海底管道的開溝鋪設(shè)作業(yè)。本課題來自中國海洋石油工程公司的“硬質(zhì)粘土挖溝技術(shù)與裝備研究”項(xiàng)目。目的在于設(shè)計并研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的、用于海底管道開溝埋設(shè)保護(hù)的犁式挖溝機(jī)。
　　首先，論文根據(jù)犁式挖溝機(jī)的工作原理和設(shè)計指標(biāo)提出了其總體設(shè)計方案和整機(jī)結(jié)構(gòu)布置。論文的主要研究內(nèi)容是海底管道犁式挖溝機(jī)中的吊接裝置和抱管組件。吊接裝置主要功能是在吊放作業(yè)中連接海底

2、犁。抱管組件由提升機(jī)械手和導(dǎo)向裝置組成，其主要功能是提升和處理海底管道。
　　文章對吊接裝置和抱管組件進(jìn)行了基于SolidWorks的詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對關(guān)鍵部件進(jìn)行了力學(xué)分析，然后根據(jù)分析出的部件受力狀態(tài)，運(yùn)用有限元軟件對零部件進(jìn)行了校核計算，驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性。
　　最后，對主要運(yùn)動部件進(jìn)行了運(yùn)動分析與運(yùn)動仿真和液壓缸主要參數(shù)的計算。通過犁式挖溝機(jī)試驗(yàn)樣機(jī)的陸上實(shí)驗(yàn)，測量了溝型和主要力的大小，驗(yàn)證了整個犁式挖溝機(jī)設(shè)計分