基于DM642的運動目標識別與跟蹤系統(tǒng).pdf

1、運動目標的識別與跟蹤是機器視覺領(lǐng)域里的重要組成部分。目標識別算法通過分析視頻序列中的有效信息,對視野中的運動目標進行識別進而運用目標跟蹤算法進行跟蹤。有效節(jié)約了人力成本,通過分析運動目標的行為特征,為最后的判斷提供理論依據(jù)。
　　本文設(shè)計了基于DM642芯片和相鄰幀差法和Camshift算法相結(jié)合的嵌入式運動目標識別與跟蹤系統(tǒng),并完成了相應(yīng)的硬件設(shè)計和軟件編程工作。該系統(tǒng)在云臺攝像頭靜止的情況下采用幀間差分法識別運動目標,在云臺攝

2、像頭轉(zhuǎn)動的過程中采用連續(xù)Camshift算法跟蹤運動目標,并通過實時定位運動目標中心坐標來跟蹤運動目標的軌跡,實現(xiàn)日常生活背景下對單一運動目標的有效跟蹤。實驗結(jié)果顯示,系統(tǒng)具有一定抗干擾能力,并且滿足實時性要求。針對目標識別初始階段,攝像頭抖動造成的背景抖動干擾運動目標的有效識別。本文提出了一種基于圖像SIFT特征點匹配去除背景抖動干擾的方法。
　　論文主要工作如下:
　　1.設(shè)計了一款基于TMS320DM642芯片的運動目

3、標識別與跟蹤系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上完成了整個系統(tǒng)電路板的繪制和調(diào)試工作。深入學(xué)習(xí) AVR單片機Atmega16,實現(xiàn)了Atmega16與DM642之間的I2C通信,完成傳輸舵機控制信號的功能。在CCS4.0軟件平臺下,實現(xiàn)了對DM642的中斷、EDMA模塊、VP口、I2C以及外接SDRAM、Flash和編碼器解碼器等芯片的編程控制;
　　2.在對DM642芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)深入研究的基礎(chǔ)上,詳細學(xué)習(xí)了Camshift跟蹤算法的原理,編寫了相應(yīng)