機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)直接驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)及其控制器研究.pdf

1、現(xiàn)代高檔數(shù)控機(jī)床的發(fā)展對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給伺服性能提出越來(lái)越高的要求，研究旋轉(zhuǎn)伺服直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)顯得很有意義。本文主要對(duì)機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)用直接驅(qū)動(dòng)永磁環(huán)形力矩伺服電機(jī)進(jìn)行了深入的研究。 根據(jù)直接驅(qū)動(dòng)永磁環(huán)形力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度高和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小的特點(diǎn)，結(jié)合其應(yīng)用場(chǎng)合和實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行了初步的電磁方案設(shè)計(jì)，即擬采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，永磁體多極面裝式，分?jǐn)?shù)槽非疊式繞組形式，以及定子水冷結(jié)構(gòu)等。考慮電機(jī)的結(jié)構(gòu)特殊性和精度要求，直接采用較精確的有限元法進(jìn)行了電磁場(chǎng)

2、分析和計(jì)算。 另外，從提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度和抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)兩方面的要求出發(fā)，進(jìn)一步優(yōu)化了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性。根據(jù)該種電機(jī)極槽數(shù)相近的特點(diǎn)，提出了采用不等齒頂寬的沖片結(jié)構(gòu)，以優(yōu)化提高電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度，并結(jié)合轉(zhuǎn)子斜極結(jié)構(gòu)，可在有效消除轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的低次諧波的同時(shí)，電機(jī)仍保持較高的繞組利用系數(shù)。有限元分析計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證了這種設(shè)計(jì)方法的合理性和有效性，對(duì)提高電機(jī)伺服性能有很重要的意義。在優(yōu)化的基礎(chǔ)上，考慮該電機(jī)用于機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械制造工藝，完成樣機(jī)的制作，