自整定因子模糊PID控制器的設(shè)計和研究.pdf

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)過程的大型化、精細化、現(xiàn)代化以及復(fù)雜性，一般的常規(guī)控制方法受到了挑戰(zhàn)。模糊控制等智能控制方法成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程優(yōu)化操作與控制的關(guān)鍵。在課題的研究過程中，對液位、溫度控制系統(tǒng)，設(shè)計了常規(guī)PID控制器、模糊控制器和帶有自調(diào)整因子的模糊PID控制器進行試驗。特別對第三種控制器本人做了較多的研究，這種混合型模糊控制器是在常規(guī)模糊控制器中加入自調(diào)整因子，實現(xiàn)比例因子的在線自調(diào)整。通過實驗得到誤差變化量(Pc)的變化趨勢，建立誤差變化

2、(Pc)的曲線，可以獲取一組關(guān)于量化因子Ku的模糊規(guī)則，根據(jù)這些規(guī)則就能得到一張關(guān)于Ku的查詢表，實現(xiàn)離線整定量化因子Ke和Kc，在線整定Ku。 利用STEP7編程軟件，實現(xiàn)模糊PID控制的算法程序，并將程序下載到S7-300PLC中，利用PLC對控制對象進行控制。在winCC監(jiān)控軟件中建立了監(jiān)控畫面和趨勢圖，可以實時監(jiān)控控制對象的變化趨勢。通過MPI網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)S7-300 PLC與WinCC之間的數(shù)據(jù)通訊。然后，對中控AE200