多移動(dòng)機(jī)器人的協(xié)調(diào)合作與群智能方法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、本文在前人研究的基礎(chǔ)上，立足于多機(jī)器人研究的典型環(huán)境——足球機(jī)器人系統(tǒng)，結(jié)合仿真實(shí)驗(yàn)，對(duì)多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)合作和群智能方法進(jìn)行了研究。采用混合型體系結(jié)構(gòu)，對(duì)其協(xié)調(diào)合作層涉及的多機(jī)器人編隊(duì)控制、角色分配和多機(jī)器人群體智能等問(wèn)題進(jìn)行了分析和解決： 首先，研究市場(chǎng)法原理實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人編隊(duì)形成的算法——基于優(yōu)先權(quán)和增加拍賣算法，在靜態(tài)環(huán)境和足球機(jī)器人環(huán)境下分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明此算法是可行并且有效的。 接著，針對(duì)機(jī)器人足球的多智

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