已閱讀1頁，還剩83頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、智能移動機器人是一類能夠通過傳感器感知環(huán)境和自身運動狀態(tài)，即使在有障礙物的環(huán)境也能順利的運動至目標點，并完成一定任務(wù)的機器人系統(tǒng)。移動機器人和工業(yè)機器人的根本差別就在于其“移動”特性?，F(xiàn)如今，移動機器人不僅廣泛應(yīng)用于太空探索、國家防御等領(lǐng)域，而且在工廠物料搬運、家庭清潔等方面也越來越倍受青睞。移動機器人的應(yīng)用要求其具有良好的運動控制能力和正確的行為決策能力。為此，本文設(shè)計制作了一臺基于紅外線探測裝置的輪式移動機器人，并以此為平臺，對其運
2、動控制、避障導(dǎo)航等相關(guān)技術(shù)展開了研究。
(1)對移動機器人進行運動學和動力學分析，并完成移動機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計（包括選擇驅(qū)動電機）。
(2)完成移動機器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計。主要包括:微處理器選型及控制板設(shè)計、電機驅(qū)動芯片選擇及驅(qū)動板設(shè)計、無線遙控收發(fā)模塊設(shè)計。
(3)實現(xiàn)移動機器人避障功能。主要包括:紅外測距儀標定、伺服舵機控制和避障控制策略，并完成各個功能模塊程序編寫并聯(lián)合調(diào)試等內(nèi)容。
(4)對
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 智能移動機器人地圖描述和導(dǎo)航方法研究.pdf
- 智能移動機器人導(dǎo)航策略研究與實現(xiàn).pdf
- 智能移動機器人的視覺導(dǎo)航.pdf
- 機器人設(shè)計外文翻譯--- 移動機器人車輛
- 自主移動機器人的智能導(dǎo)航研究.pdf
- 移動機器人全景視覺導(dǎo)航方法研究.pdf
- 移動機器人智能導(dǎo)航行為的研究.pdf
- 智能移動機器人的視覺導(dǎo)航技術(shù).pdf
- 移動機器人視覺導(dǎo)航研究.pdf
- 移動機器人視覺導(dǎo)航與智能控制技術(shù)研究.pdf
- 移動機器人設(shè)計及其全局路徑規(guī)劃.pdf
- 移動機器人定位與導(dǎo)航的研究.pdf
- 移動機器人視覺導(dǎo)航算法的研究與設(shè)計.pdf
- 移動機器人的智能導(dǎo)航和跟蹤控制研究.pdf
- 移動機器人視覺導(dǎo)航及控制方法研究.pdf
- 移動機器人未知環(huán)境下導(dǎo)航方法研究.pdf
- 一種輪腿式移動機器人設(shè)計方法研究.pdf
- 室內(nèi)自主移動機器人的定位與導(dǎo)航方法研究.pdf
- 移動機器人系統(tǒng)設(shè)計與視覺導(dǎo)航控制研究.pdf
- 移動機器人導(dǎo)航與環(huán)境建模問題研究.pdf
評論
0/150
提交評論