精校機液壓系統(tǒng)廣義最小方差極點配置自校正控制器的應用研究.pdf

1、精密校直液壓機是對軸類零件進行精密校直的設備，校直精度要求很高。精校直機的液壓位置伺服系統(tǒng)是其校直的執(zhí)行環(huán)節(jié)，是保證加工工件精度的關鍵。但是，精校機電液系統(tǒng)是典型的非線性時變系統(tǒng)，某些參數(shù)雖然已知，但會隨工況的變化而出現(xiàn)變化，而且經(jīng)常受到隨機擾動和變負載的影響，這時用常規(guī)的控制方法就難以取得良好的控制效果。廣義最小方差自校正控制器適用于過程模型已知，但參數(shù)緩慢變化且具有外干擾的隨機系統(tǒng)。這種控制器具有算法簡單，易于實現(xiàn)，穩(wěn)定性強等特點，

2、因此具有實用價值。 本文根據(jù)電液控制系統(tǒng)的特點，將廣義最小方差自校正控制器應用于精校直電液位置控制系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容如下： 1．根據(jù)液壓伺服系統(tǒng)的基本理論，對四通閥控單出桿液壓缸在不同性質(zhì)的負載下的傳遞函數(shù)作了簡化，提出了將連續(xù)傳遞函數(shù)離散化的零階保持器法。 2．對廣義最小方差自校正控制器進行了理論推導，討論了其優(yōu)缺點和穩(wěn)定性，并引進了極點配置理論，構成廣義最小方差的極點配置自校正控制器；為了便于計算機遞推計算，