2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、在現(xiàn)代制造生產(chǎn)工業(yè)中,對軸類零件的要求越來越高,這就對軸類零件的校直提出了新的要求。精校機作為一種先進的軸類零件液壓校直裝備,被廣泛應(yīng)用在機械,汽車,工程機械等各類機械制造行業(yè)。液壓位置伺服系統(tǒng)是精校機最主要的部分,該系統(tǒng)直接決定著工件的加工精度,但是由于這個系統(tǒng)是一個非線性時變系統(tǒng),而且該系統(tǒng)對環(huán)境和負(fù)載的依賴性比較大,比如說溫度的高低、工作時間的長短、液壓油的黏性、負(fù)載的材料、尺寸等等,這些因素都會影響液壓位置伺服系統(tǒng)的響應(yīng)精度,使

2、其控制起來有一定的難度。針對此種情況,需要對液壓位置伺服系統(tǒng)進行深入的研究,同時尋找一種智能的方法來對此系統(tǒng)進行控制。
   本文對精校機液壓位置伺服系統(tǒng)的工作原理進行了介紹,根據(jù)實際的需要設(shè)計出了該液壓位置伺服系統(tǒng),建立其相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。并分別對空載下行和壓下工件兩種負(fù)載情況進行討論,對系統(tǒng)的動態(tài)性能和靜態(tài)性能進行分析。然后對液壓位置伺服系統(tǒng)控制方法加以改進,傳統(tǒng)的PID控制由于不能有效克服負(fù)載、參數(shù)大

3、范圍變化及非線性因素的影響,因而不能滿足控制要求,所以在本文中引入了專家整定PID控制器,它是把專家系統(tǒng)和傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)有效的結(jié)合起來而形成的一種新型的控制器,這種控制器可以利用專家系統(tǒng)的知識庫來修正PID參數(shù),從而改變PID控制方式以達到最佳PID控制的效果。最后,把專家整定PID控制器的控制效果通過Matlab仿真,得出仿真圖,并把此控制器用于YH40-63精校機進行試驗,把仿真圖和實驗所得的數(shù)據(jù)進行分析后,得出把專家整定PI

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