多溫區(qū)控制系統(tǒng)算法研究及魯棒性能分析.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，多溫區(qū)控制系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)及我們的日常生活當(dāng)中。本文研究的對(duì)象：多溫區(qū)熱風(fēng)回流焊機(jī)是應(yīng)用于SMT焊接的設(shè)備，為了使熱風(fēng)回流焊機(jī)的控溫精度更高，可以采用更先進(jìn)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。然而在各種應(yīng)用于熱風(fēng)回流焊系統(tǒng)的算法中，為了評(píng)價(jià)算法對(duì)控制系統(tǒng)控制的優(yōu)劣，就需要分析控制系統(tǒng)的魯棒性能。本文將對(duì)采用兩種算法的多溫區(qū)回流焊控制系統(tǒng)進(jìn)行魯棒性能分析，從而分辨出兩種算法對(duì)系統(tǒng)控制效果的優(yōu)劣。 在介紹魯棒基礎(chǔ)知識(shí)和系統(tǒng)魯

2、棒性能尺度以及分析多溫區(qū)熱風(fēng)回流焊機(jī)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，針對(duì)熱風(fēng)回流焊工作在工況2和工況3的每個(gè)溫區(qū)建立一個(gè)不確定模型，并確定該不確定模型為具有反饋結(jié)構(gòu)不確定模型。首先采用Z-N PID算法對(duì)該控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真；然后提出．了基于的靈敏度最小的H<,∞>控制的魯棒PID，同時(shí)針對(duì)熱風(fēng)回流焊不確定模型進(jìn)行仿真。并且對(duì)兩種算法組成系統(tǒng)的仿真結(jié)果進(jìn)行了比較。 通過比較，可以發(fā)現(xiàn)，采用魯棒PID算法的控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)于采用Z-N PID算法