柔性張拉整體結構振動最優(yōu)控制及作動器優(yōu)化配置.pdf

1、本文以張拉整體結構為研究對象，對其振動控制及作動器優(yōu)化配置進行了研究。具體的研究內容和成果如下：
　　 首先，建立張拉整體結構的有限元模型，對其進行了模態(tài)分析。提取質量矩陣和剛度矩陣，計算了結構的模態(tài)頻率。進行了張拉整體結構的振動實驗測試。將有限元模態(tài)分析結果、計算模態(tài)頻率結果與實驗測試結果進行對比與驗證，證明了有限元建模方法的正確性。
　　 其次，以四層張拉整體結構為例，建立結構的有限元模型，依據其動力學方程，推導出了

2、控制所需的狀態(tài)空間方程。將線性二次型最優(yōu)控制方法應用于張拉整體結構的振動控制中，對結構振動進行了控制仿真。仿真結果表明，線性二次型最優(yōu)控制方法可對張拉整體結構振動起到很好的抑制作用。
　　 最后，以不同作動器配置方式下系統(tǒng)能量最小為準則，采用模擬退火算法，在振動最優(yōu)控制的基礎上對張拉整體結構作動器進行了優(yōu)化配置，分析了作動器位置對振動控制效果的影響。優(yōu)化結果表明，作動器位置對于張拉整體結構振動控制性能有著重要的影響。