計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的光照協(xié)調(diào)技術(shù).pdf

1、傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)算法大都通過(guò)對(duì)原始圖像進(jìn)行光滑、濾波、對(duì)比度增強(qiáng)等預(yù)處理來(lái)獲取更明確的現(xiàn)場(chǎng)描述信息。但是預(yù)處理并不能增加圖像數(shù)據(jù)的固有信息，只有高質(zhì)量的原始圖像才包含了更多的可用于進(jìn)一步視覺(jué)分析的物體表面固有信息，更有利于提高機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。 高質(zhì)量的原始圖像獲取又受到照明條件和相機(jī)參數(shù)（例如強(qiáng)度、色彩和相對(duì)位置）的影響，因此，本文對(duì)視覺(jué)獲取的最優(yōu)情形進(jìn)行了研究。首先分析了物體、攝像頭和光源的相對(duì)位置對(duì)圖像質(zhì)量的影響

2、；然后將相機(jī)和光源作為一個(gè)整體加以協(xié)調(diào)，運(yùn)用交替法（alternatingapproach）來(lái)優(yōu)化設(shè)置獲得光照設(shè)置和相機(jī)拍攝位置的最佳組合，使得在該環(huán)境下獲取的圖像具有較高的平均亮度和對(duì)比度，而平均亮度和對(duì)比度又是工業(yè)應(yīng)用中常用的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)，能最佳地反跌物體的本質(zhì)屬性；利用光照協(xié)調(diào)得出的最優(yōu)設(shè)置參數(shù)對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)三維表面測(cè)量環(huán)境進(jìn)行了優(yōu)化，提出了一種新穎的曲面會(huì)聚指數(shù)算法，該算法利用場(chǎng)景表面某點(diǎn)在圖像高光區(qū)的灰度信息提取表面光澤度，