異型齒廓形狀的計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù).pdf

1、基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)技術(shù)以其快速、精確、柔性高等特點(diǎn)在國(guó)外得到了深入研究和廣泛應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)也越來(lái)越受到重視。隨著生產(chǎn)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，要求齒輪傳動(dòng)的性能不斷提高，齒廓形狀也在不斷地研究設(shè)計(jì)中，并作了大量的工作，但是對(duì)于齒廓形狀方面的檢測(cè)問(wèn)題仍然存在著許多問(wèn)題，如測(cè)量精度和效率方面。本文研究基于CCD的圖像測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)異型齒輪齒廓形狀的非接觸自動(dòng)測(cè)量。 本文用六章的篇幅層層展開(kāi)，詳細(xì)地介紹了面向齒廓形狀的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。第一章

2、對(duì)國(guó)內(nèi)外齒輪的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展，近期的制造業(yè)應(yīng)用及其視覺(jué)在齒輪方面的進(jìn)行了綜述，并介紹了本文的主要內(nèi)容。 第二章分析了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成，研究了各個(gè)硬件的性能參數(shù)和選擇方法。根據(jù)課題的需要選擇了合適的硬件，搭建了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)并給出了系統(tǒng)軟件的模塊結(jié)構(gòu)及其工作流程。設(shè)計(jì)了在Visual C++6.0平臺(tái)下界面友好的視覺(jué)處理分析實(shí)驗(yàn)軟件，用消息映射的形式對(duì)應(yīng)了圖像處理的各種算法。因此第三章主要介紹了圖像處理。本文建立了由CCD攝

3、像機(jī)、圖像采集卡和PC機(jī)組成的視覺(jué)系統(tǒng)，系統(tǒng)通過(guò)CCD攝像機(jī)和圖像采集卡獲取被檢零件的不反光二維圖像數(shù)據(jù)，將其送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行粗判，然后噪聲濾除、圖像增強(qiáng)、二值化、邊緣檢測(cè)等處理，第四章通過(guò)研究相機(jī)小孔成像模型和相機(jī)標(biāo)定方法，利用Intel OpenCV庫(kù)函數(shù)對(duì)相機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定，使用標(biāo)定得到的相機(jī)內(nèi)參數(shù)對(duì)圖像的畸變進(jìn)行了校正，效果顯著。第五章最后融合特征數(shù)據(jù)建立匹配判別函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了零件圖像的匹配檢測(cè)。第六章綜述了全文的工作要點(diǎn)，指出了本系統(tǒng)