閉環(huán)控制系統(tǒng)故障檢測(cè)及自適應(yīng)重構(gòu)控制研究.pdf

1、本文主要研究了閉環(huán)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)和基于故障檢測(cè)的自適應(yīng)重構(gòu)控制在飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 （1）簡(jiǎn)要介紹了課題的研究基礎(chǔ)（控制系統(tǒng)故障診斷技術(shù)）。主要包括故障診斷的基本概念和主要內(nèi)容，故障診斷的基本方法以及故障診斷的發(fā)展、現(xiàn)狀和前景。 （2）在前人研究的基礎(chǔ)上，對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)方法做了仿真研究，進(jìn)而提出了一種閉環(huán)系統(tǒng)故障檢測(cè)的新方法：把控制器的輸出和系統(tǒng)的輸出結(jié)合起來(lái)檢測(cè)故障。并對(duì)該方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。

2、 （3）基于很多系統(tǒng)的故障檢測(cè)方法都是基于觀測(cè)器的考慮，將新方法與基于觀測(cè)器的閉環(huán)系統(tǒng)故障檢測(cè)方法相結(jié)合，并在一個(gè)簡(jiǎn)化的飛行控制模型中，對(duì)該方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 （4）對(duì)自適應(yīng)重構(gòu)控制在飛行控制系統(tǒng)故障檢測(cè)中的應(yīng)用進(jìn)行了仿真研究，在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)切換開關(guān)，使系統(tǒng)發(fā)生故障后能自動(dòng)切換到自適應(yīng)重構(gòu)控制，而當(dāng)系統(tǒng)沒(méi)有故障時(shí)不加入自適應(yīng)重構(gòu)控制，在很大程度上降低了整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜性。 最后，對(duì)全文進(jìn)行了概括性總結(jié)，并提出了進(jìn)