版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、該文是以工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)室ABB公司生產(chǎn)的IRB-140機(jī)器人應(yīng)用為研究對(duì)象,圍繞開發(fā)一個(gè)原型系統(tǒng)進(jìn)行了全面深入研究,主要完成了以下工作:1.通過對(duì)機(jī)器人的介紹,給出機(jī)器人裝配的前提條件,裝配操作順序簡(jiǎn)化原則.以RAPID語言為基礎(chǔ),提出了裝配機(jī)器人的基本操作單元.機(jī)器人基本操作單元的引入可以將復(fù)雜任務(wù)分解成簡(jiǎn)單的子任務(wù),增強(qiáng)程序的再利用性和柔性增強(qiáng).同時(shí)提出描述了機(jī)器人任務(wù)的表示方法-五元組模型.2.該文對(duì)裝配建模進(jìn)行了研究,總結(jié)了目前不
2、同的建模方法,在分析CAD系統(tǒng)提供的幾何裝配功能的內(nèi)容和不足的基礎(chǔ)上提出了該系統(tǒng)采用的裝配模型——三元組模型,及子裝配體的確定方法.三元組模型的優(yōu)點(diǎn)在于可以很好的利用三維CAD系統(tǒng)的幾何約束信息,同時(shí)為后面機(jī)器人基本操作單元的分解及機(jī)器人程序的編制提供了基礎(chǔ).子裝配體的判定不僅有助于裝配次序的生成,而且有助于將問題分解成更易處理的子問題,簡(jiǎn)化問題的求解.3.在分析幾種典型裝配次序生成方法的基礎(chǔ)上,提出了該系統(tǒng)采用的裝配次序生成方法——裝
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 面向機(jī)器人裝配設(shè)計(jì)及規(guī)劃的研究.pdf
- 噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃系統(tǒng)的研究.pdf
- 攪拌摩擦焊機(jī)器人軌跡規(guī)劃系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 面向復(fù)雜曲面的噴涂機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf
- 一種自主機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 變電站巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 智能機(jī)器人標(biāo)圖規(guī)劃系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)的研究.pdf
- 噴涂機(jī)器人離線軌跡規(guī)劃系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于進(jìn)化勢(shì)場(chǎng)法的足球機(jī)器人路徑規(guī)劃系統(tǒng).pdf
- 噴涂機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf
- mba論文面向復(fù)雜曲面的噴涂機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃系統(tǒng)研究與開發(fā)pdf
- 基于A-與B樣條算法的農(nóng)用機(jī)器人路徑規(guī)劃系統(tǒng).pdf
- 面向柔性制造單元的工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃仿真研究.pdf
- 噴涂機(jī)器人離線軌跡規(guī)劃系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)(1)
- 基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 仿人機(jī)器人視覺系統(tǒng)及射門運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)研究.pdf
- 面向工業(yè)機(jī)器人的伺服控制應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā).pdf
- 工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于紅外測(cè)距傳感器的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- mba論文噴涂機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃系統(tǒng)研究與開發(fā)pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論