基于DSP的小功率隨動系統(tǒng)的控制器設(shè)計及優(yōu)化.pdf

1、隨動控制系統(tǒng)亦稱伺服系統(tǒng)，它是以自動控制技術(shù)為主體，結(jié)合了多個學(xué)科。其應(yīng)用前景十分廣闊，應(yīng)用范圍十分廣泛，幾乎遍及社會各個領(lǐng)域。目前，對電機(jī)控制技術(shù)的要求在不斷提高，普通單片機(jī)已經(jīng)不能完全滿足控制要求。近些年來，DSP技術(shù)的快速發(fā)展，正好適應(yīng)了這種控制要求。
　　論文首先從小功率隨動系統(tǒng)SKJ-Ⅱ入手，簡單介紹了系統(tǒng)的各組成部分，工作原理，建立了各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型。本文以TMS320LF2407A型 DSP作為主控芯片，設(shè)計制作了系

2、統(tǒng)的硬件。硬件電路主要包括電源電路、檢測控制電路、顯示電路。在電路設(shè)計時，主要結(jié)合核心芯片的特點(diǎn)，計算出重要元件的參數(shù)，完成了系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計和調(diào)試。
　　其次，設(shè)計了系統(tǒng)的軟件。系統(tǒng)的軟件主要是完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集和處理，控制算法設(shè)計以及信息顯示。系統(tǒng)軟件基于CCS3.3的編譯軟件，采用C語言和匯編語言相結(jié)合進(jìn)行模塊化編程。主要設(shè)計了三個模塊，初始化程序模塊，主程序模塊以及中斷服務(wù)程序模塊。將不同功能的模塊進(jìn)行獨(dú)立編程，相互之