大范圍自由曲面圖像拼接系統(tǒng)研究.pdf

1、本文提出了空間數(shù)字編碼視覺測(cè)量技術(shù)實(shí)現(xiàn)大范圍自由曲面測(cè)量的方法.利用可編程彩色LCD投影儀,配以數(shù)碼相機(jī)對(duì)帶有編碼圖案的大面積自由曲面進(jìn)行分塊定位,運(yùn)用三維圖像拼接技術(shù),實(shí)現(xiàn)大面積分塊測(cè)量.整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)不需要平臺(tái)、導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)臺(tái)等裝置,可在任意場(chǎng)合下實(shí)現(xiàn)大范圍自由曲面非接觸測(cè)量.主要以實(shí)現(xiàn)大范圍物體三維拼接為研究目標(biāo),主要研究?jī)?nèi)容可概括成以下幾個(gè)方面: (1)介紹了數(shù)字圖像處理的基本理論及關(guān)鍵算法,重點(diǎn)介紹了特征點(diǎn)檢測(cè)處理中的har

2、ris角點(diǎn)檢測(cè)改進(jìn)算法. (2)研究了三維坐標(biāo)提取方法,采用基于改進(jìn)兩步法的標(biāo)定思想,通過單幅不標(biāo)定系統(tǒng)進(jìn)行三維重構(gòu)提取三維坐標(biāo). (3)研究了坐標(biāo)變換統(tǒng)一坐標(biāo)系的原理及算法實(shí)現(xiàn),在分析模型和特征參量轉(zhuǎn)換矩陣的基礎(chǔ)上,采用四元組法,分析多圖像計(jì)算機(jī)坐標(biāo)系之間的關(guān)系,建立起三維圖像拼接測(cè)量的原理模型. (4)基于VC++6.0軟件平臺(tái)搭建圖像處理軟件系統(tǒng),建立視覺測(cè)量開放式圖像處理標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫(kù).并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析,驗(yàn)證了