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1、開煉機(jī)是在橡膠、塑料等行業(yè)廣泛使用的一種機(jī)械設(shè)備,它主要用作天然橡膠塑煉、生膠與配合劑混煉,或用作膠料熱煉。開煉機(jī)主要由機(jī)座、機(jī)架、輥筒、傳動(dòng)系統(tǒng)、輥距調(diào)節(jié)裝置、安全制動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)等組成。其中,輥距調(diào)節(jié)裝置發(fā)揮著重要作用,它的自動(dòng)化控制程度的高低對(duì)開煉機(jī)性能有很大影響。本文針對(duì)現(xiàn)有國(guó)內(nèi)開煉機(jī)輥距調(diào)節(jié)裝置控制系統(tǒng)的不足,提出了基于單片機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)方案。 通過對(duì)開煉機(jī)輥筒液壓調(diào)距系統(tǒng)的實(shí)際工作過程分析,本文研制的數(shù)字控
2、制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集單元和主控單元系統(tǒng)兩部分。數(shù)據(jù)采集單元完成信號(hào)的采集和通信:主控單元進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行控制、狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)設(shè)定等工作。整個(gè)系統(tǒng)是基于CAN總線架構(gòu),滿足各種通信要求。 整個(gè)系統(tǒng)采用Motorola公司出品的MC9S12系列單片機(jī)作為核心控制單元,其片上資源豐富,抗干擾能力強(qiáng)。在硬件上采取了獨(dú)立電源、光電隔離、屏蔽外殼等措施加強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能;軟件上采用了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ,實(shí)時(shí)性強(qiáng),設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。在控制方
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