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文檔簡介
1、曲柄壓力機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的鍛壓機(jī)器。目前針對(duì)高速化、高精度、數(shù)字化控制出現(xiàn)的伺服壓力機(jī),由于能夠滿足塑性加工、難成形材料成形、復(fù)雜形狀零件成形以及高精度成形等成形工藝的要求而受到更多科研工作者的青睞。有效檢測沖壓力和下死點(diǎn)的位置精度,將對(duì)于提高鍛壓工藝質(zhì)量和生產(chǎn)率、降低振動(dòng)和噪聲、節(jié)約能源等具有指導(dǎo)意義。 本文在綜合研讀了該類文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,介紹了伺服控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和軟件系統(tǒng),研究和仿真了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)
2、特性,設(shè)計(jì)了沖壓力、下死點(diǎn)位置以及振動(dòng)、噪聲的測量系統(tǒng),對(duì)滑塊在不同運(yùn)行方式下的相關(guān)量進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn),比較了傳統(tǒng)壓力機(jī)和伺服壓力機(jī)的沖擊性能,驗(yàn)證了伺服控制對(duì)于提高壓力機(jī)性能的效果。 在建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型時(shí),運(yùn)用“正向求解法”和“逆向求解法”推導(dǎo)出普遍方程,并對(duì)三種特殊運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行仿真。建立動(dòng)力學(xué)模型時(shí),以拉格朗日方程為基礎(chǔ)推導(dǎo)沖壓力與曲柄轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。本文重點(diǎn)對(duì)沖壓力、下死點(diǎn)位置和振動(dòng)測量系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并按照不同的滑塊運(yùn)行方式進(jìn)行
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