重型電動(dòng)輪自卸車傳動(dòng)控制與故障診斷系統(tǒng).pdf

1、電傳動(dòng)微機(jī)控制系統(tǒng)是電動(dòng)輪自卸車的關(guān)鍵部件與技術(shù)。目前國內(nèi)外普遍采用的STATEXⅢ單片機(jī)控制系統(tǒng),因其插件板多、故障率高且價(jià)格昂貴、訂購周期長,嚴(yán)重制約和影響了國產(chǎn)車的國產(chǎn)化率以及礦山企業(yè)的車輛開動(dòng)率與開采效益。隨著國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展,國內(nèi)市場對(duì)電動(dòng)輪自卸車電傳動(dòng)微機(jī)控制系統(tǒng)的需求旺盛,因此,研制擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電動(dòng)輪自卸車電傳動(dòng)微機(jī)控制系統(tǒng)具有實(shí)際意義與應(yīng)用前景。論文系統(tǒng)地講述了電動(dòng)輪自卸車的發(fā)展概況及其趨勢(shì),分析了電傳動(dòng)

2、微機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀;詳盡的剖析了電動(dòng)輪自卸車電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理及其微機(jī)控制系統(tǒng)的功能需求。在此基礎(chǔ)上,采用高性能電機(jī)專用控制芯片TMS320F2812DSP為核心單元,設(shè)計(jì)了高集成度與高可靠性的硬件電路;采用先進(jìn)的控制策略與軟件技術(shù),開發(fā)了傳動(dòng)系統(tǒng)的勵(lì)磁控制程序與便攜式故障診斷管理系統(tǒng)(PTU)軟件。系統(tǒng)地完成了控制系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)與測(cè)試、電控裝置(樣機(jī))的動(dòng)態(tài)調(diào)試以及工業(yè)性試運(yùn)行。仿真實(shí)驗(yàn)與樣機(jī)運(yùn)行結(jié)果表明,研制的電動(dòng)輪自卸車電傳