基于MAS的車(chē)間動(dòng)態(tài)調(diào)度三維仿真平臺(tái)研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、顧客個(gè)性化、多樣化的消費(fèi)需求使得高柔性、可重構(gòu)、低消耗的生產(chǎn)模式越來(lái)越受到企業(yè)界的重視,而解決好企業(yè)車(chē)間的動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題,是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、高效率、高柔性和低消耗的新型生產(chǎn)模式的關(guān)鍵所在。 本課題以MAS(Multi-Agent System)、智能算法、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)作為工具,對(duì)作業(yè)車(chē)間的動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題展開(kāi)了研究,主要工作和結(jié)論如下： 受動(dòng)態(tài)環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃滾動(dòng)窗口法的啟發(fā),將智能算法和MAS調(diào)度的優(yōu)點(diǎn)結(jié)

2、合起來(lái),提出了能用于動(dòng)態(tài)作業(yè)車(chē)間調(diào)度的分工序模型。模型中將車(chē)間調(diào)度分為常規(guī)事件調(diào)度和突發(fā)事件調(diào)度,突發(fā)事件又可分為：系統(tǒng)可預(yù)見(jiàn)突發(fā)事件和系統(tǒng)不可預(yù)見(jiàn)突發(fā)事件,在每個(gè)窗口內(nèi)常規(guī)事件采用算法調(diào)度,突發(fā)事件用MAS調(diào)度,一個(gè)窗口調(diào)度完畢,MAS中各Agent進(jìn)行信息傳遞,打開(kāi)下一個(gè)窗口,開(kāi)始新的調(diào)度。窗口的大小是每次調(diào)度的工序數(shù),可自由調(diào)整。 通過(guò)Jadex平臺(tái)和Java語(yǔ)言建立了各Agent的BDI模型,用Direct3D+C＃語(yǔ)言

3、完成了車(chē)間3D實(shí)體建模和動(dòng)畫(huà),最后通過(guò)SQL Server 2005數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了Java和C＃之間的數(shù)據(jù)連接,從而實(shí)現(xiàn)了基于分工序模型和遺傳算法的車(chē)間動(dòng)態(tài)調(diào)度三維仿真平臺(tái)。該調(diào)度平臺(tái)接受用戶輸入的車(chē)間調(diào)度信息,比如車(chē)間布局信息、調(diào)度工件信息、運(yùn)輸小車(chē)信息等；對(duì)這些信息進(jìn)行處理,從而生成車(chē)間調(diào)度結(jié)果；最后通過(guò)3D動(dòng)畫(huà)模擬該結(jié)果的實(shí)際生產(chǎn)加工過(guò)程；若有新的調(diào)度任務(wù)來(lái)臨,在已有的車(chē)間生產(chǎn)的基礎(chǔ)上,開(kāi)始新的調(diào)度；操作者可以對(duì)平臺(tái)的運(yùn)行進(jìn)行人為干