同步電機(jī)矢量控制的研究.pdf

1、在高壓、大容量傳動(dòng)領(lǐng)域中,電勵(lì)磁同步電機(jī)有其自身固有的優(yōu)勢(shì),功率因數(shù)和控制精度更高。進(jìn)入20世紀(jì)90年代以后,世界各國(guó)對(duì)大容量的同步電機(jī)調(diào)速做了大量的研究。同步電機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用,并達(dá)到精確控制、節(jié)能降耗的目標(biāo)。
　　本文以同步電機(jī)氣隙磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)為主要研究?jī)?nèi)容,針對(duì)其中的磁鏈觀測(cè)器進(jìn)行了深入的理論分析和研究。并且構(gòu)建了以DSP(TMS320LF2407)為框架的硬件控制平臺(tái)。在此平臺(tái)上進(jìn)行了同步電機(jī)氣隙磁場(chǎng)定

2、向控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)看,達(dá)到了比較良好的效果。
　　磁鏈觀測(cè)是整個(gè)控制系統(tǒng)中比較核心的部分,本文詳細(xì)的闡述了氣隙磁場(chǎng)定向的出發(fā)點(diǎn)和原理。在氣隙磁鏈觀測(cè)器方面,介紹了電壓模型、電流模型、以及混合磁鏈模型。針對(duì)電壓模型中的純積分器很容易導(dǎo)致輸出的信號(hào)飽和和偏移,得到了改進(jìn)型的電壓模型。一階低通濾波器在一定程度上能抑制飽和和偏移,但是不可避免的帶來(lái)幅值和相位誤差。本文深入的討論了帶反饋補(bǔ)償積分器的工作原理、特性以及相關(guān)參數(shù)的選

3、取原則。指出了帶反饋飽和積分器的模型能有效的抑制飽和和直流偏置,并且在一定狀態(tài)下能完全補(bǔ)償幅值和相位誤差。選取了具有帶反饋飽和積分器的磁鏈模型作為變頻調(diào)速系統(tǒng)的磁鏈觀測(cè)模型,將它應(yīng)用于實(shí)際的系統(tǒng)中達(dá)到了比較好的效果。
　　在仿真條件逼近實(shí)際情況的仿真環(huán)境下進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真可以為研究工作提供具有很強(qiáng)的實(shí)際指導(dǎo)意義,本文在Matlab仿真軟件下,建立了以氣隙磁鏈定向的仿真平臺(tái),分析了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況。
　　最后,分別對(duì)所設(shè)計(jì)的控