嵌入式定長剪切控制系統(tǒng)的研究及實現(xiàn).pdf

1、定長剪切控制是工業(yè)應(yīng)用中常見的問題，原料的定長切割作為生產(chǎn)線所必需的一道工序，其自動化程度和切割精度對整條生產(chǎn)線的產(chǎn)量和成品質(zhì)量以及原料的利用率都起著重要的作用。 本文在分析和研究了定長剪切控制和嵌入式的應(yīng)用現(xiàn)狀后，提出了一個基于ARM核心控制器的定長剪切控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了雙ARM控制器架構(gòu)，其中一片ARM負(fù)責(zé)人機交互，另一片ARM負(fù)責(zé)運動控制和運動曲線的生成，從而保證了系統(tǒng)的實時性和控制的精度，并且提高了系統(tǒng)設(shè)計和修改的靈

2、活性。 定長剪切控制系統(tǒng)的核心是運動控制，而運動曲線的選擇直接決定了運動控制的優(yōu)劣。首先，本文對“線性加減速”和“S型加減速”兩種運動曲線作了較為全面的對比，最終選擇了“S型加減速曲線”作為送料電機的運動曲線。其次，由于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場工況和負(fù)載的多變，在生成運動曲線時，還運用了ARM芯片的“在應(yīng)用編程(IAP)”功能。此功能允許用戶任意設(shè)置運動曲線，從而使系統(tǒng)可以滿足各種負(fù)載變化的要求。另外，控制脈沖的發(fā)送是基于ARM芯片的PWM

3、功能，控制功能靈活可靠，軟件編程簡潔。 本系統(tǒng)主要的模塊有人機交互模塊和運動控制模塊。在人機交互模塊中顯示器件采用LCD顯示屏，界面設(shè)計基于ZLG/GUI，操作簡單，界面友好。在界面的軟件實現(xiàn)時，采用了狀態(tài)機，有效地減少了邏輯判斷的遺漏，提高了軟件流程的清晰性和代碼的可讀性；在運動控制模塊中最主要的工作有步進電機脈沖的發(fā)送、方向控制、輸入輸出信號的處理等。 該定長剪切控制系統(tǒng)已應(yīng)用于工業(yè)包裝行業(yè)，運行效果良好，控制精度完