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1、論文對寶山鋼鐵股份有限公司冷軋薄板廠的酸洗弧形對中裝置進(jìn)行改造。酸洗生產(chǎn)線是冷軋廠的主要生產(chǎn)線,是必不可少的一道生產(chǎn)工序,目前存在的問題是,生產(chǎn)過程中帶鋼寬度的偏差比較大,由于對中系統(tǒng)裝置不完善,在剪切及開卷中經(jīng)常使帶鋼發(fā)生跑偏或鋼板變形,嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量,基于以上現(xiàn)狀,本文對弧形對中裝置進(jìn)行改造和完善。 本文根據(jù)廠方帶鋼弧形對中裝置存在的問題,提出了改造了必要性,針對改造的內(nèi)容擬定了改造的方案;并介紹了電液比例技術(shù)
2、、帶鋼跑偏的原因及類型、電液伺服閥、系統(tǒng)建模方法、系統(tǒng)仿真、控制算法PID以及PID的優(yōu)化等方面的知識。 本文主要是對弧形對中裝置中的液壓伺服位置系統(tǒng)被控對象進(jìn)行建模和參數(shù)計算、在該模型的基礎(chǔ)上設(shè)計PID、并對系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性及誤差分析。應(yīng)用單純形優(yōu)化算法尋找最優(yōu)控制參數(shù),得到了較好的控制效果。然后通過仿真分析驗證數(shù)學(xué)模型的正確性及改造后方案的可行性。 運用Matlab/Simulink對系統(tǒng)進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明:沒加P
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