基于PID控制激光針灸儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)研究.pdf

1、針灸起源于我國，由于它本身潛在的實(shí)力：一種整體自然療法，作用獨(dú)特，可治療西洋醫(yī)學(xué)束手無策的許多疾病，易與科學(xué)技術(shù)結(jié)合，操作易行，無副作用等，已成為世界通行的一種醫(yī)學(xué)科學(xué)。 然而在臨床上傳統(tǒng)的針灸常會(huì)發(fā)生如彎針、滯針、折針、暈針、刺傷重要臟器等異常現(xiàn)象；還有如神闕、乳中等穴位根本就不易針刺。而且由于傳統(tǒng)針刺是用金屬刺具刺入人體穴位而起作用，稍有不慎就可能造成血液傳染，特別是艾滋病等通過血液傳染的疾病則對(duì)傳統(tǒng)針療提出了難題。

2、 激光針灸以無痛、無感染、無明顯禁忌穴、安全、不暈針且劑量可控、操作簡便等優(yōu)點(diǎn)，開始被廣泛的應(yīng)用于臨床，并且取得了較好的臨床療效。 本課題以激光針灸治療疾病的效果為依據(jù)，以傳統(tǒng)中醫(yī)針灸理論為基礎(chǔ)開發(fā)的性能完善、智能化、便捷式、大眾化激光針灸儀。 文章首先介紹了激光針灸產(chǎn)生和發(fā)展及存在的問題，及其醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)，探討了激光針灸治療的作用機(jī)理，分析了激光針灸的生物醫(yī)學(xué)效應(yīng)及臨床與實(shí)驗(yàn)研究，對(duì)激光治療的安全劑量問題進(jìn)行研究。

3、 在上述理論研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合傳統(tǒng)中醫(yī)理論，設(shè)計(jì)激光安全照射控制程序；同時(shí)利用數(shù)字PID控制算法控制LD驅(qū)動(dòng)，結(jié)合光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)中醫(yī)針刺補(bǔ)瀉手法，最終完成軟、硬件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，工作波形的采集。 最后基于最小二乘法進(jìn)行系統(tǒng)建模并利用Simulink進(jìn)行系統(tǒng)仿真，得到仿真波形。 本儀器實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有激光針灸治療儀所無法實(shí)現(xiàn)的傳統(tǒng)中醫(yī)豐富的針刺補(bǔ)瀉手法，同時(shí)利用了數(shù)字PID對(duì)輸出光功率進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)，提高了儀器的穩(wěn)定性，以