基于模糊PID控制的大慣性輪伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在電力電子時(shí)代的今天，大慣性輪伺服系統(tǒng)一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在有的90％以上的自動控制系統(tǒng)均是來自于大慣性輪伺服系統(tǒng)，并且大慣性輪伺服系統(tǒng)與人們的生活息息相關(guān)，密不可分。隨著現(xiàn)代化步伐的邁進(jìn)，人們對自動化的需求越來越高，使得大慣性輪伺服系統(tǒng)向更復(fù)雜的自動化控制方向發(fā)展。從系統(tǒng)開發(fā)者的角度，大慣性輪伺服程序通常面臨高并發(fā)和高負(fù)載的壓力。同時(shí)，大慣性輪伺服還要面臨來自越來越復(fù)雜應(yīng)用領(lǐng)域的挑戰(zhàn)。目前的基于

2、模糊 PID控制的大慣性輪伺服系統(tǒng)在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)速、調(diào)速、加速或減速三個(gè)方面仍然不能滿足使用要求。為了克服大慣性輪伺服系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn)，得到高精度的轉(zhuǎn)速，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，使得比較普遍的用模糊 PID調(diào)節(jié)器來控制電力系統(tǒng)大慣性輪伺服，利用各種新穎的、高性能的控制策略，來使電力系統(tǒng)大慣性輪伺服平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，這使大慣性輪伺服系統(tǒng)減少集群中的大慣性輪伺服節(jié)點(diǎn)數(shù)，顯著的降低企業(yè)運(yùn)營的成本，從而使得使大慣性輪伺服系統(tǒng)的性能更符合人們的使用要求

3、。
　　在大慣性輪伺服發(fā)現(xiàn)請求提高I/O性能之前，塊層會對這些請求排序。如果必要，大慣性輪伺服重新對這些請求排序。通常這種重新排序通過傳遞多個(gè)請求到大慣性輪伺服并且使硬件考慮優(yōu)化的順序來實(shí)現(xiàn)。在調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)的開發(fā)中用到Visual Basic，對系統(tǒng)功能模塊進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。將PID控制和Fuzzy控制二者結(jié)合起來，運(yùn)用模糊數(shù)學(xué)的基本理論方法，把規(guī)則的條件、操作用模糊集表示，并把這些模糊控制規(guī)則以及有關(guān)信息（如評價(jià)指標(biāo)、初始 PID參數(shù)

4、等）作為知識存入知識庫中，以自動實(shí)現(xiàn)對 PID參數(shù)的最佳調(diào)整。對系統(tǒng)功能進(jìn)行測試，從性能角度分析了服務(wù)模型的狀況。
　　本文將介紹一種基于模糊 PID控制的大慣性輪伺服系統(tǒng)。基于半同步半異步的線程池方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，避免了系統(tǒng)阻塞或大量線程帶來的開銷，是系統(tǒng)高效運(yùn)行的基礎(chǔ)，本設(shè)計(jì)選用AT89S52單片機(jī)作為信號產(chǎn)生器，應(yīng)用模糊PID算法，對整個(gè)過程進(jìn)行位置跟蹤，模糊 PID控制，在設(shè)計(jì)制作的過程中，考慮到實(shí)際需求鍵盤輸入模塊和LED顯