運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其在機(jī)床數(shù)控化改造中的應(yīng)用與研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)控制是在原有的電氣傳動(dòng)控制的基礎(chǔ)上，隨著電機(jī)控制、傳感器、電力電子、自動(dòng)控制及微處理等技術(shù)的發(fā)展而形成的一門(mén)綜合性多學(xué)科的交叉技術(shù)。在當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)中，運(yùn)動(dòng)控制代表著用途最廣而又最復(fù)雜的任務(wù)。伺服控制系統(tǒng)屬于一種更為狹義的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，是數(shù)控設(shè)備的重要組成部分，交流伺服系統(tǒng)是其中一個(gè)重要研究方向，代表了當(dāng)今技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。本文的主要工作為： 一、提出普通銑床的數(shù)控化改造方案。由于傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備功能單一，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)

2、定性不高，切削加工精度較低，故障維修工作繁重，生產(chǎn)效率低，用經(jīng)濟(jì)適用的數(shù)控技術(shù)改造傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備是當(dāng)前和今后的緊迫任務(wù)。本文首先提出了普通銑床的數(shù)控化改造方案，改造的技術(shù)主要是選用專用的數(shù)控系統(tǒng)與伺服控制器相連，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。改造結(jié)果表明：改造后的數(shù)控銑床擴(kuò)展了功能，能完成進(jìn)給部分的自動(dòng)控制,加工精度有了明顯提高。同時(shí)提高了機(jī)床的生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了購(gòu)置新設(shè)備費(fèi)用，降低了設(shè)備故障率。將傳統(tǒng)機(jī)床改造成數(shù)控機(jī)床，投資少，見(jiàn)

3、效快，是企業(yè)技術(shù)改造行之有效的途徑。 二、伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，其優(yōu)良的性能是數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)高速度、高精度加工的基礎(chǔ)和重要保證。本文在分析了數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng)組成、控制的基礎(chǔ)上，研究了各環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定方法，以保證機(jī)床達(dá)到良好的運(yùn)行狀態(tài)。 三、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的性能要求主要表現(xiàn)在穩(wěn)態(tài)跟蹤的精確性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)的穩(wěn)定性與快速性、對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化和不確定干擾的魯棒性。高性能的獲得主要是通過(guò)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測(cè)量裝置以及控制策