數(shù)控冷滾軋機床運動分析與控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、冷滾軋機床最早是由瑞士GROB公司發(fā)明的，因采用該機床生產(chǎn)的花鍵軸具有加工精度高、節(jié)省原材料等優(yōu)點，因而備受關注。我國雖然對冷滾軋機床的設計和制造也有一定研究，但仍然存在很多問題，致使其在推廣應用方面比較遲緩。本文將零傳動技術應用到冷滾軋機床的結構設計中，圍繞機床刀具軸和工件軸的速度同步控制系統(tǒng)展開研究，以期改變我國滾軋設備必須依賴進口的局面。 本文通過對冷滾軋機床運動規(guī)律的分析，建立了零傳動數(shù)控冷滾軋機床傳動系統(tǒng)模型；介紹了同

2、步控制的原理及其特點，確立了基于平行式的速度同步控制策略；對伺服電機的性能進行比價分析，并選擇交流永磁同步伺服電機作為機床的驅(qū)動元件；推導了永磁同步電機的數(shù)學模型及其矢量控制模型，給出了電機調(diào)速系統(tǒng)的原理，并在此基礎上建立了機床工件軸電機和刀具軸電機速度同步控制系統(tǒng)模型；分析了模型參考自適應算法和模糊算法在機床同步控制系統(tǒng)中存在的問題及優(yōu)缺點，提出了采用具有自學習自適應能力的模型參考模糊自適應PID控制算法，同時給出了求解方法和步驟；設