六自由度并聯(lián)平臺運動規(guī)律及控制方法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩68頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、本文應用矩陣分析和齊次坐標變換建立了六自由度并聯(lián)平臺的運動學模型，對平臺運動的速度和加速度進行了分析；通過對平臺的驅動桿進行附加力和附加力矩計算，并利用達朗貝爾原理和虛功原理，建立了平臺的動力學方程。對平臺的運動學進行仿真，得到各液壓缸的運動規(guī)律曲線，了解平臺在不同運動姿態(tài)情況下的運動特性。 對機構位置反解進行了分析，并針對運動平臺位置姿態(tài)正解解析解非唯一性，建立了神經網絡模型將平臺的桿長向量轉換為并聯(lián)平臺的位置向量。利用位置反

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論