采用張力控制理論改善大慣性柔性伺服系統(tǒng)的運動剛度.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)集電氣、液壓優(yōu)點于一身，既有電氣系統(tǒng)對誤差信號的檢測、校正和放大的便利，又有液壓動力元件響應速度快，抗負載剛性大，液壓元件功率--重量比和力--質(zhì)量比大的優(yōu)點，實現(xiàn)了被控量的閉環(huán)控制，使之成為控制精度最優(yōu)的伺服系統(tǒng)，其應用已遍及國民經(jīng)濟和軍事工業(yè)的各個技術領域，特別是負載質(zhì)量大又要求響應速度快的場合使用最為合適。 電液比例技術填補了傳統(tǒng)開關式液壓控制技術與伺服控制技術之間的空白，已成為流體傳動與控制技術中最富生命力的

2、分支。因此在對響應頻率要求不高的一般工業(yè)應用中，有可能以其廉價、抗污染和節(jié)能等優(yōu)勢來取代伺服閥。把電液比例閥成功地應用到閉環(huán)控制的系統(tǒng)中并應用先進的控制策略改善它的性能，這對于改造傳統(tǒng)工業(yè)中使用的開關控制閥和開環(huán)比例控制系統(tǒng)具有重要的意義，同時對于發(fā)展和完善電液比例控制技術也具有一定的意義。 在鋼坯修磨機中，被磨坯料通過液壓馬達驅(qū)動的小車牽引，鋼絲繩牽引臺車在導軌上運動，負載慣性較大且在傳動鏈中由于有鋼絲繩的存在而具有較大的柔性

3、。在實際使用中，小車換向時教大的慣性會產(chǎn)生壓力沖擊，過高的沖擊力常導致牽引鋼絲繩的斷絲，甚至完全斷裂，所以經(jīng)常需要更換鋼絲繩，增加了生產(chǎn)成本而且對修磨機的正常工作有很大的影響。本文設計了鋼坯修磨機鋼絲繩張力控制系統(tǒng)，并且對電液比例閥控非對稱液壓缸伺服系統(tǒng)的所有液壓元件和修磨機柔性負載系統(tǒng)進行了建模，通過MATLAB/SIMULINK仿真，主要分析了預緊力對鋼絲繩受力的影響，而且對開環(huán)無反饋、力環(huán)反饋、位移反饋的仿真結(jié)果進行了比較、得出了