智能電液伺服控制器的研制和應(yīng)用.pdf

1、電液伺服控制系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，它集液壓技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，具有良好的性能。
　　 論文結(jié)合汽輪機(jī)電液伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀，分析了汽輪機(jī)電液控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)介紹了一種新型的智能型電液伺服控制器的研制過程，并將該伺服控制器成功應(yīng)用于汽輪機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中。在建立汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型時(shí)，詳細(xì)分析了在電液伺服控制系統(tǒng)中影響控制性能的關(guān)鍵因素，探討了解決這些問題的方法。在綜合了汽輪機(jī)調(diào)速系

2、統(tǒng)控制模型之后，結(jié)合工程實(shí)際說明了傳統(tǒng)PID控制算法的局限性，通過多種控制方法的對(duì)比，根據(jù)實(shí)際的模型，本課題中采用了分段動(dòng)態(tài)變參數(shù)模糊PID控制策略。在硬件設(shè)計(jì)時(shí)，分析了不同的傳感器的性能，設(shè)計(jì)了高精度快速響應(yīng)的差動(dòng)變壓器型位移傳感器的相關(guān)電路；研究了在電壓驅(qū)動(dòng)和電流驅(qū)動(dòng)兩種不同模式下，電液伺服閥不同的時(shí)間常數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，詳細(xì)介紹了各個(gè)軟件功能模塊的實(shí)現(xiàn)過程。在保證電液伺服控制器的可靠性方面，論述了干擾的來源和可