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文檔簡介
1、本文在廣泛研究國內(nèi)外網(wǎng)絡控制系統(tǒng)發(fā)展與研究現(xiàn)狀的基礎上,總結了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)存在的問題、以往研究成果及采用的研究方法,在此基礎上主要研究了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)存在的時延問題及其危害,針對以往研究中的不足,提出了一種新的時延補償策略。 首先概述了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的研究背景及其重要意義,主要針對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的時延問題,分析了時延問題對于研究網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的關鍵意義,總結了以往在時延問題研究上所取得的成果及所采用的主要方法;然后從穩(wěn)定性的角度,研究
2、了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的建模問題,并分別就連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)進行了分析,為下一步研究打下了基礎。 對于時延小于一個采樣周期的網(wǎng)絡控制系統(tǒng),首先采用建立觀測器的方法對傳感器到控制器的時延進行補償,并針對各種情況進行了實驗研究,結果證明了補償策略的有效性;對于控制器到執(zhí)行器的時延由于在控制器處無法直接得到,因此不能直接用觀測器的方法來進行時延補償,因此引入了灰色預測策略,對隨機時延先進行預測,得到估計值,然后再用觀測器的方法來補償,從而解決
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