步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線(xiàn)位移的機(jī)電元件,具有易于開(kāi)環(huán)控制、無(wú)積累誤差等優(yōu)點(diǎn),在從多領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用.為了適應(yīng)一些領(lǐng)域中高精度定位和運(yùn)行平穩(wěn)性的要求,出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù).該文介紹了兩相四拍混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理及其磁網(wǎng)絡(luò)模型,推導(dǎo)了步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)方程.分析了兩種細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法:等電流法和電流矢量法恒幅均勻旋轉(zhuǎn)法,提出了基于單片機(jī)控制的PWM電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)32細(xì)分驅(qū)動(dòng).

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