火力單元機組基于模型誤差校正的有約束廣義預(yù)測控制的研究.pdf

1、火電單元機組是一個多變量、強耦合、大時滯復(fù)雜的非線性系統(tǒng),難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,其控制系統(tǒng)設(shè)計面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。廣義預(yù)測控制現(xiàn)已成為一種重要的先進控制策略,并被廣泛應(yīng)用于復(fù)雜工業(yè)過程中。自1987年提出,其理論不斷得到完善和發(fā)展,并在復(fù)雜的工業(yè)過程中已顯示出其良好的控制性能。然而在實際工程應(yīng)用中,廣義預(yù)測控制也存在著一些缺陷。目前的廣義預(yù)測控制算法,一股其預(yù)測輸出的預(yù)測模型都是建立在數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的,沒有考慮到建模誤差的影響。雖然一般

2、的廣義預(yù)測控制算法對建模誤差有一定的抑制作用,但目前的算法對建模誤差的抑制能力是有限的。本文在參閱大量文獻的基礎(chǔ)上,提出了一種基于模型誤差校正的有約束多變量廣義預(yù)測控制策略,它以誤差預(yù)測來補充基于模型的預(yù)測,以二次規(guī)劃作為滾動優(yōu)化策略,針對有輸入、輸出幅值限制以及輸入速率約束的廣義預(yù)測控制問題展開討論。最后用于對300MW單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)進行了仿真實驗,結(jié)果表明即使在機組工況發(fā)生大的變化或受到較大干擾時,被控系統(tǒng)仍具有快速的負(fù)荷適應(yīng)