基于數(shù)字圖象處理的平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)跟蹤.pdf

1、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況對于分析整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)有重要意義。對于動(dòng)態(tài)對象，難以尋找固定的參考點(diǎn)，各種傳統(tǒng)的位移監(jiān)測方法都有其局限性，因此發(fā)展一種遠(yuǎn)距離、非接觸的觀測手段，并且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)記錄、處理連續(xù)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)是非常必要的工作。在計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展的基礎(chǔ)上，圖像處理技術(shù)也得到了快速的進(jìn)步，計(jì)算機(jī)的高速運(yùn)算能力為數(shù)字圖像處理提供了技術(shù)保證。借助計(jì)算機(jī)，應(yīng)用數(shù)字圖象處理的方法對平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，測量結(jié)果就可以直接的反映這個(gè)機(jī)械系統(tǒng)

2、的工作狀況。 本研究通過對攝像機(jī)拍錄的圖象序列進(jìn)行自動(dòng)分析來對被監(jiān)控場景中的變化進(jìn)行定位、識(shí)別和跟蹤，并在此基礎(chǔ)上分析和判斷有關(guān)目標(biāo)的行為。但實(shí)際的場景往往是錯(cuò)綜復(fù)雜、變化無常的，而準(zhǔn)確地對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測和跟蹤是圖象處理法能否用于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的關(guān)鍵。利用視覺信息在時(shí)間和空間上的相關(guān)性，研究了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測和跟蹤的相關(guān)模型及算法。通過建立目標(biāo)跟蹤的卡爾曼濾波器模型，對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，從而減少噪聲干擾和特征提取的搜索范圍，提高了算