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1、網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的研究是自動化領域中的一個新課題。課題來源于國家863項目(2004AA304050)。 本文在深入研究PROFIBUS-DP通信協(xié)議基礎上,詳細分析了它的工作機理。本文嘗試運用線性系統(tǒng)理論建立PROFIBUS-DP等時同步模式數(shù)學模型,證明可以作為理想的離散數(shù)學系統(tǒng)處理。而且使用MATLAB工具箱TRUETIME對等時同步模式數(shù)學模型進行仿真驗證。 本文運用隨機過程建立基于PROFIBUS-DP周期和非周
2、期通信的數(shù)學模型,分析誤碼率和非周期通信對系統(tǒng)循環(huán)時間(采樣時間)影響。誤碼率和非周期通信將不同程度延長系統(tǒng)循環(huán)時間。如果將令牌輪轉(zhuǎn)時間設定的足夠長,系統(tǒng)循環(huán)時間將趨向于穩(wěn)定。 使用西門子S7-300PLC和IFIX3.0組態(tài)軟件,開發(fā)了基于PROFIBUS-DP總線的“聚酯生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)”。 在掌握PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的基礎上,使用SPC3協(xié)議芯片開發(fā)了PROFIBUS-DP硬件接口電路,根據(jù)SPC3提供的
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