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1、本論文設(shè)計(jì)了集系統(tǒng)仿真和元件誤差分析于一體的平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)模擬器軟件,它具有可視化用戶界面,能動(dòng)態(tài)顯示導(dǎo)航信息,且提供了垂直通道仿真及元件誤差估算功能。 本文首先建立了平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)模擬器仿真模塊的數(shù)學(xué)模型,給出了進(jìn)行系統(tǒng)工作狀態(tài)、工作方式仿真時(shí)的工作原理,通過(guò)仿真驗(yàn)證了各模型的正確性;其次,根據(jù)系統(tǒng)垂直通道的特點(diǎn)詳細(xì)設(shè)計(jì)了三階垂直通道阻尼網(wǎng)絡(luò)并給出了仿真,結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)達(dá)到了給定的指標(biāo)要求。 為了解決慣性元件(主
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