基于鍵合圖理論的2K-H行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和動(dòng)軸線的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，加之內(nèi)嚙合的合理運(yùn)用，使其相對(duì)于普通定軸線齒輪傳動(dòng)在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上具有很多優(yōu)點(diǎn)，如體積小、功重比大；功率損失小，效率高；可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的合成與分解等等。因此，行星傳動(dòng)被人們廣泛用來(lái)代替普通齒輪傳動(dòng)作為減速、增速和變速裝置。但它的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，必須解決好均載浮動(dòng)等問(wèn)題。此外它的工作狀態(tài)極為復(fù)雜，存在著不同程度的振動(dòng)和噪聲問(wèn)題，惡化了設(shè)備的動(dòng)態(tài)性能，影響了設(shè)備原有的精度、生產(chǎn)效率和使用壽命。因此，對(duì)行星

2、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)的研究，具有重要理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。 本論文來(lái)源于臺(tái)灣立德管理學(xué)院資訊傳播學(xué)系，基于鍵合圖理論，對(duì)一種汽車自動(dòng)變速行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，建立其動(dòng)態(tài)模型和狀態(tài)方程，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，分析系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響，最后結(jié)合行星齒輪圖畫(huà)表示法，總結(jié)出行星齒輪系圖畫(huà)與其鍵合圖之間的轉(zhuǎn)換規(guī)律，并通過(guò)實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證。從而得到了對(duì)行星輪系研究的新方法。 本文的主要研究工作有： ① 對(duì)行星齒輪變速器進(jìn)行

3、運(yùn)動(dòng)分析與效率計(jì)算。應(yīng)用圖畫(huà)表示法與基本回路方法進(jìn)行行星齒輪系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析，進(jìn)而求得系統(tǒng)在不同擋位時(shí)的傳動(dòng)效率和系統(tǒng)功率流向圖。 ② 基于鍵合圖理論建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型并推導(dǎo)其狀態(tài)方程。分析該汽車自動(dòng)變速齒輪系統(tǒng)，結(jié)合實(shí)際動(dòng)力傳動(dòng)路線，分別建立系統(tǒng)五個(gè)擋位下的鍵合圖模型，并推導(dǎo)各擋位下系統(tǒng)的狀態(tài)方程。 ③ 根據(jù)鍵合圖模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真分析。利用MATLAB軟件對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)方程進(jìn)行求解，研究?jī)蓚€(gè)典型擋位下系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及影響因素。