自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)PLC控制與貨位分配研究.pdf

1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)集存儲(chǔ)、搬運(yùn)、輸送、分發(fā)于一體，作為工業(yè)物流與計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的一部分，代表了當(dāng)今物流發(fā)展的趨勢(shì)。為了對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行更加有效的管理，提高整體作業(yè)效率，要求對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)貨位進(jìn)行優(yōu)化分配，以減少貨物搬運(yùn)和存儲(chǔ)的成本，降低在存儲(chǔ)及搬運(yùn)過(guò)程中所損耗的時(shí)間，從而降低物流成本，提高收益。 本文以一套物流實(shí)驗(yàn)裝置為硬件平臺(tái)構(gòu)建了一個(gè)實(shí)驗(yàn)室規(guī)模的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，系統(tǒng)是由管理層、監(jiān)控層和執(zhí)行層組

2、成的三級(jí)系統(tǒng)。 在管理系統(tǒng)中，根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中存放貨品的特點(diǎn)，作者提出了采用分類(lèi)隨機(jī)存儲(chǔ)和定位存儲(chǔ)相結(jié)合的貨品存儲(chǔ)策略。按照貨品出入庫(kù)頻度進(jìn)行貨位存儲(chǔ)區(qū)域劃分，提高了貨位和存儲(chǔ)區(qū)域的利用率。同時(shí)針對(duì)因同類(lèi)貨品集中進(jìn)行出入庫(kù)操作而導(dǎo)致巷道阻塞的問(wèn)題，作者在進(jìn)行貨位分配設(shè)計(jì)時(shí)采用一種均勻分配算法，結(jié)合電子標(biāo)簽技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了貨位的自動(dòng)均勻分配與就近出入庫(kù)，并運(yùn)用此均勻分配算法實(shí)現(xiàn)了批量出入庫(kù)作業(yè)和單件出入庫(kù)作業(yè)。 執(zhí)行系統(tǒng)由

3、進(jìn)/出貨輥道、機(jī)械手、堆垛機(jī)三個(gè)部分組成。作者研究了整個(gè)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與控制原理，進(jìn)行了總體功能設(shè)計(jì)。重點(diǎn)設(shè)計(jì)了PLC控制的程序模塊，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)單元的單動(dòng)控制與聯(lián)動(dòng)的順序控制。同時(shí)通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)三臺(tái)PLC的連接以及與監(jiān)控系統(tǒng)的通信，接收出入庫(kù)指令，完成相應(yīng)的出入庫(kù)操作。 為了確保三級(jí)系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行，管理層與監(jiān)控層的通信實(shí)現(xiàn)也是很重要的。作者采用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了兩者的通信，重點(diǎn)研究了組態(tài)軟件Win