電液步進(jìn)缸的建模與仿真.pdf

1、本論文以日本石川島播磨重工業(yè)株式會(huì)社(ISHIKAWAJIMA-HARIMA HEAVY INDUSTRIES CC. LTD)生產(chǎn)的一種電液步進(jìn)缸為研究對(duì)象，詳細(xì)研究了內(nèi)置式電液步進(jìn)缸的性能、組成、工作原理及控制方式等。
　　 本論文分析了該電液步進(jìn)缸的基本工作原理，把其簡(jiǎn)化為三通閥控制差動(dòng)缸的物理模型，在此基礎(chǔ)上利用已知系統(tǒng)和元件的參數(shù)建立了數(shù)學(xué)模型，該模型能夠準(zhǔn)確體現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性。
　　 本文在建立的合理的數(shù)

2、學(xué)模型的基礎(chǔ)上，用MATLAB軟件對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性作了分析。并且利用MATLAB軟件的Simulink仿真出來(lái)反映電液步進(jìn)缸系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的曲線。對(duì)仿真的結(jié)果分析，雖然得到的結(jié)果能夠滿足系統(tǒng)的控制要求，但是仍存在一些不足。
　　 根據(jù)以上對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的分析，本文在詳細(xì)了解控制理論等相關(guān)知識(shí)的基礎(chǔ)上，把PID控制器引入了系統(tǒng)，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性得到改進(jìn)，控制效果也得到了一定的提高。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)的性能，本文最后介紹了模糊控制，引入了