基于EKF和改進MRAS的轉速估計研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,交流調(diào)速系統(tǒng)取得了巨大的發(fā)展。與矢量控制相比,異步電動機直接轉矩控制(DTC)因其簡單的系統(tǒng)結構,較好的靜、動態(tài)性能,得到了極大的發(fā)展。它的控制思想是:通過采用空間矢量分析方法,首先在定子坐標系中計算電機的轉矩和磁通的相關參數(shù),然后根據(jù)磁通和轉矩誤差指令以及磁通所在的空間扇區(qū),直接選擇逆變器的開關模式,最終實現(xiàn)對異步電機的高性能控制。 本文對異步電動機高性能無速度傳感器控制的方法進行了分類和分析,將當前這一研究領域的主要

2、控制策略分為基于電機非理想特性(或基于電機本體)的方法和基于電機理想模型的方法。在基于電機非理想特性(或基于電機本體)的方法中,介紹了齒槽諧波檢測法和高頻信號注入法;在基于電機理想模型的方法中介紹了直接計算法、模型參考自適應法、全階自適應狀態(tài)觀測器法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的速度估計方法和擴展卡爾曼濾波器法。著重研究了擴展的卡爾曼濾波法實現(xiàn)無速度傳感器技術,提出了改進的方法;通過仿真研究,驗證了該方法的有效性。針對全階擴展卡爾曼濾波其計算量大,不

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